水果在线分级机分级系统设计
（1）利用 SolidWorks2011 软件设计并虚拟装配了水果分级生产线机械系统，主要 包括传动部分、生产线支架、称重台、水果托盘机构和其他零部件，对水果分级生产线 机械系统结构参数优化设计，得到比较合理的水果分级生产线机械系统，满足了称重式 水果分选机的功能要求，并可作为基于机器视觉的水果分选机的实验平台，通过实际实 验验证了机械系统运动正常；
（2）根据生产线结构要求和称重并承载水果的功能要求，设计并加工了水果托盘装 置，水果托盘装置跟称重模块配合可以完成对水果重量信息的采集，与卸料装置配合， 可以完成卸料功能；
（3）根据生产线结构和卸料功能要求，设计了卸料装置机械本体部分，对卸料装置 影响卸料结果的各个参数进行分析，得到了比较合理的卸料装置参数；
（4）根据减少称重误差的目的要求，设计了称重台，选用广测牌 6kg 悬臂梁式称重 传感器，称重台可以有效的减少水果在称重过程中的测量误差；对设计的称重台两个称 重传感器进行了详细的受力分析，得到了托盘经过称重台时，水果重量与等于两个称重 传感器重量之和，而与托盘与称重台的接触位置无关；
（5）对水果分选机关键零部件进行了有限元分析，验证了水果分选机主动轴和链轮 的强度和振动频率，为改善水果分选机质量提供理论依据，零件的实际加工验证了可行 性；
（6）完成了数据采集硬件部分，得到数据采集模块电路板；利用 LabVIEW 软件完 成水果分选称重信号数据采集系统上位机的设计，通过 RS232-485 通信得到水果的重量 的数字量数据，并对得到数据进行数据处理得到每一个水果的等级信息并显示。经过静 态试验证明，该电路板和采集系统上位机设计合理，能够完成预期称重功能。
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