码垛线末端重量复检秤的应用

重量复检秤在码垛线末端的应用，是现代智能工厂实现质量闭环、数据追溯和成本控制的关键环节。

以下是一个详细的重量检重秤在码垛线末端检重的应用案例分享：

案例背景

行业：化工、食品、饮料、建材或任何生产袋装/箱装产品并需要码垛的行业。

客户痛点：

人工抽检不可靠：在码垛后，只能通过人工抽检整垛重量，无法实现100%检验，存在漏检风险。

责任不清：当客户投诉整箱缺件时，无法确定是生产环节少装了，还是码垛环节漏放了，容易引发内部责任纠纷。

效率低下：人工搬动整垛进行称重，劳动强度大，效率低，影响出货速度。

数据管理困难：缺乏自动化的数据记录，难以进行质量分析和过程优化。

解决方案：码垛末端自动检重系统

在自动码垛机完成一整垛产品的堆叠后，在通往自动仓库或出货区的输送线上，安装一台高承重、大尺寸的动态检重秤。

系统构成与工作流程

输送：满载的托盘（栈板）由链条或辊筒输送线，平稳地送入检重秤的称重段。

称重：当整个托盘完全进入高精度称重台后，系统进行动态称重，获取整垛的总重量。

数据比对：控制系统将实测的总重量与系统预设的理论值进行比对。

理论重量 = 托盘皮重 + (单箱/袋产品重量 × 每层箱数 × 层数)

系统会预设一个合理的偏差范围（例如 ±200g）。

判断与分选：

合格垛：重量在允许范围内，输送线继续前进，流向下一工序（如缠膜、装车或入库）。

不合格垛：重量超出范围，系统会立即发出警报。

偏轻：极有可能漏放了一箱或几箱产品。系统会触发剔除装置（如推出器、挡停器+警示灯），将该垛引导至复检工位，由人工进行检查和补装。

偏重：可能多放了一箱，或混入了不同规格的产品，同样需要剔除复查。

数据记录与反馈：

每一垛的重量数据（包括实际值、偏差、日期时间、结果）都会被自动记录并保存。

数据可以上传至MES（制造执行系统）或ERP（企业资源计划）系统，生成统计报表（如合格率、班次产量等）。

高级功能：当系统连续检测到多垛偏轻时，可以反向推断出码垛机械手可能出现了“漏抓”故障，并自动向码垛机发送报警信号，提醒维护人员介入检查。